자율주행차는 인지 -> 판단 -> 제어의 순서로 나눌 수 있습니다. 사물을 인지하고 어떻게 운전을 할지 판단하고 실제 실행에 옮기는 순서로 움직입니다.
1. 인포테인먼트
Infomation과 엔터테인먼트를 결한한 의미로 차량 내부에서 각종 교통 정보를 확인하고 비디오, 오디오를 시청 및 청취할 수 있는 제품들을 의미합니다. LG전자, 현대모비스 등 대기업에서 관련 제품을 생산중. 자동차용 음향 기기 세계 1위 업체 하만에 스피커를 납품하고 있는 에스텍
2. 솔루션
길 앞에 놓인 환경,사물을 인식하면 그것을 무시하고 갈 것인가 아니면 속도를 줄이고 우회하여 갈 것인가 하는 '판단'을 내려야 하는데 그것을 가능하게 해주는 인공지능 솔루션이 필요. 국내에서는 네이버가 기술 보유. 인공지능 외에 자동차가 여러가지 기능을 수행하는데 필요한 소프트웨어 솔루션도 필요. MDS테크는 임베디드 소프트웨어를 개발, 유니퀘스트는 카메라 시스템 솔루션을 개발
3. 반도체
자율주행차는 도로위의 스마트폰,PC와 같습니다. PC와 스마트폰의 핵심 부품은 역시 반도체죠. 반도체가 있어야 모든 기능을 수행할 수 있으니까요. 국내 대표 기업으로는 칩스앤미디어, 아이에이, 넥스트칩, 텔레칩스, 유니트론텍 등이 있습니다.
4. 제어
눈으로 보고 판단을 내린 다음 실행에 옮기는 것을 '제어'라고 합니다. 속도에 관한 제억, 진행 방향을 바꾸는 조향에 대한 제어가 있습니다. 속도와 관련된 제어 기능은 ACC(Adaptive Cruise Control), 적응형 순항 컨트롤이 있는데요. 전방 차량 상황에 맞게 안전 거리를 자동으로 유지하는 기능입니다. 조향과 관련된 제어 기능은 LKAS(Lane Keeping Assist System), 차선 유지 지원 시스템이 있습니다. 주행 중 차선을 이탈할 경우 차량 스스로 조향 및 브레이크를 작동시켜주는 기능입니다.
국내 기업으로 현대모비스, 만도가있고 만도는 제어쪽 관련된 다수의 부품을 제조하고 있습니다. 제어 기능을 수행할 수 있는 모터는 LG이노텍과 S&T모티브가 생산합니다.
5. 라이다
라이다는 인지 역할에서 가장 중요한 부품입니다. 라이다는 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 거리를 측정하는데 쓰임. 레이더와 달리 퍼지지를 않아서 정확한 사물 인식 및 거리 측정 가능. 국내 기업 중에서는 현재 없고 현대모비스가 2020년 이후에 적용할 예정으로 개발중
6.통신
통신은 연결이라고 생각하시면 되는데요. 차량과 차량, 차량과 교통시스템, 차량내 유무선 네트워킹 등 자율주행의 핵심적인 요소입니다. 차량과 도로의 정보환경, 안정성, 편리성 등을 향상 시킬 수 있습니다. 기업으로는 에이스테크와 LG이노텍, 켐트로닉스가 있습니다.
(V2X : V2V, V2I, IVN)(ADAS : Advanced Driver Assistance System)NXP 차량용 반도체 1위
7. 카메라
횡방행 X축에 대한 정확한 측정을 해주는 눈과 같은 역할. 라이다, 레이다가 인식 못하는 차선, 신호등, 표지판 등 인식 가능. 카메라는 한국 기업들이 정말 많은데요. 스마트폰 생태계가 관벽하게 조성되어 있어서 후방 산업이 많이 발달해 있습니다. 대형주는 삼성전기,LG이노텍 / 중소형주는 엠씨넥스, 세코닉스가 있습니다.
8. 레이더
전파로서 노이즈가 많고 딜레이가 많이 발생. 국내 기업중에서는 만도와 현대모비스가 레이더가 들어간 ADAS 부품을 생산. 한라홀딩스 계열사인 만도헬라가 단거리 레이더센서에서 독보적 기술력을 보유
9. 정밀지도
국내 기업에서는 내비게이션 제조업체들이 있습니다. 김기사를 인수한 카카오와 아이나비로 유명한 팅크웨어,마지막으로 파인디지털 등이 있습니다.
10. 클라우드
국내 클라우드 업체로는 더존비즈온이 가장 유명한데요. 이 기업은 기업용 클라우드 관련 업체로 자동차용과는 상관이 없습니다. 자동차용 소프트웨어를 제조하는 업체는 MDS테크입니다. 임베디드소프트웨어 업체로 항공기나 자동차용 소프트웨어 운영체제를 제조합니다.
11. 센서
센서는 국내 독자적으로 생산하는 곳은 없습니다. 현대모비스와 만도가 센서가 들어간 제품을 조립해서 ADAS 부품을 만들고만 있습니다.
12. 2차전지
2차전지는 한국이 세계 최고 수준으로 삼성SDI, LG화학, SK이노베이션 3사가 대형 전지를 생산합니다. 2차전지용 소재 기업으로는 후성과 에코프로가 있습니다. 공조시스템을 만드는 업체로는 세계 2위 업체인 한온시스템이 있습니다.
